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它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机器控制换向阀、人力控制换向阀和工夫控制换向阀等。气压控制换向阀气压控制换向阀是应用气体压力使主阀芯和阀体发作运动而改动气体流向的元件。调理器有正作用和反作用调理器两种。调理器正反作用的选择同被控进程的特性及调理阀的气开、气关方式有关。被控进程也分正反两种。当被控进程的输出量经过调理阀的物料或能量添加或减小时,其输入被控参数亦添加或减小,此时称其被控进程爲正作用;反之,当被控进程的输出量添加时,其输入却减小,称其进程爲反作用。一个控制零碎可以正常打工,则其组成的各个环节的极性可用其静态缩小系数表示相乘必需爲正。
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